「苍穹之法芙娜」是由XEBEC制作，知名作家冲方丁撰写剧本，以「高达SEED」著称的平井久司担当角色设定的机器人动画。在TV动画完结后，本作还曾先后推出一部前传性质的OVA「RIGHT OF LEFT」以及一部续篇性质的剧场版「HEAVEN AND EARTH」。本作主要讲述在龙宫岛成长的少年真壁一骑和同伴们一起驾驶名为FAFNER的巨大机器人，与攻击龙宫岛的谜之生命体FESTUM展开战斗的故事。
作为续篇的「苍穹之法芙娜EXODUS」，故事是发生在西历2151年，也即剧场版「HEAVEN AND EARTH」的二年半后。前作的主角真壁一骑、皆城总士、远见真矢也将会继续在续篇中登场，并且还诞生了第二代乙姬，她的名字是皆城织姬。
